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周俊
2015-05-19 11:55   审核人:

姓名:周俊

性别:男

学历学位:博士研究生,博士

联系方式:zhoujun@njau.edu.cn

研究领域:农业机器人,机器视觉与模式识别,精准农业装备

1974年10月生,教授,博士生导师。20036月在南京农业大学获农业机械化工程专业工学博士学位。2003年8月进入上海交通大学机械工程博士后流动站,博士后期间从事智能机械装备研究,20059月评为副教授。2005年12月出站后到南京农业大学工学院任教。2008年评为江苏省高校青蓝工程优秀青年骨干教师,2010年12月晋升为教授,2012年入选江苏省高校青蓝工程中青年学术带头人培养对象。2012年9月至2013年9月在美国爱荷华州立大学农业机器人实验室访学。2014年2月任南京农业大学工学院科技与研究生处处长。

近年来共发表EI/SCI论文50余篇,获发明专利授权5项。2006年获中国农业机械学会优秀论文二等奖,2010年获中国农业机械学会优秀论文一等奖,2011年获国家科技进步二等奖1项(土壤作物信息采集与肥水精量实施关键技术及装备,7/11),2013年获中国农业机械学会50年百篇优秀论文奖。

一、主持在研或已完成项目:

1.国家重点研发计划项目“电动拖拉机智能化操控与作业关键技术研究及核心零部件研制(编号: 2016YFD0701003)”;

2.国家自然科学基金面上项目粘弹性农业物料机器人抓取模型辨识及主动柔性控制(编号:31471419)

3.江苏省重点研发计划项目“多功能自走式果园管理机器人研发(编号: BE2017370 )”;

4.国家重点研发计划项目“精准定位播种作业决策系统研究(编号: 2017YFD0700502-2)”;  

5.国家自然科学基金面上项目农业机器人动态作业场景概率图模型研究(编号:31071325)

6.江苏省农机三新工程项目“履带自走式温室电动耕整播种铺膜作业机械(平台)研发(编号:NJ2017-09)”;

7.江苏省农机三新工程项目“谷物联合收获机自动导航及测产系统开发与应用(编号:NJ2015-10)”;

8.国家863计划项目“移动式果蔬采摘机器人关键技术研究(编号:2006AA10Z259” (项目副组长);

9.国家863计划项目“水稻收获机械智能测产系统的研究开发(编号:2006AA10A305  

10.教育部博士点基金博导类项目可变形易损伤农业物料机器人抓取研究(编号:20130097110043)

11.江苏省自然科学基金面上项目基于立体视觉导航农业机器人大尺度地形推理研究(编号:BK2010458)

12.农业部现代农业装备重点实验室开放课题“密植果园作业农业机械定位与导航方法研究(编号:201302003)”  

13.苏州市农业科技支撑项目基于无线传感网络的智能温室信息监测系统集成示范(编号:SN201003)

14.国家863计划项目子课题“农田作业机械智能导航控制技术与产品研发”(编号:2006AA10A304);

15.教育部科学技术研究重点项目基于机器视觉的农业机械自动导航和控制系统研究编号:03091)

16.上海市科技兴农引进消化吸收再创新项目“青菜制种生产机械的引进消化吸收与再创新(编号:沪农科引字(2011)第5号)”;

17.中国农业大学南京农业大学青年教师开放基金项目“基于立体视觉的农业机器人自主导航研究”(编号:NC2008008)。

二、近年来发表的论文:

1.Yongting Tao, Jun Zhou, Mingjun Wang, Na Zhang, Yimeng Meng. An optimum strategy for robotic tomato grasping based on real-time viscoelastic parameters estimation, International Journal of Advanced Robotic Systems, Thursday, August 10, 2017

2.Jun Zhou, Yimeng Meng, Mingjun Wang, Muhammad Sohail Memon, Xiaorong Yang. Surface roughness estimation by optimal tactile features for fruits and vegetables, International Journal of Advanced Robotic Systems, Thursday, July 20, 2017

3.周俊,张娜,孟一猛,王明军. 番茄粘弹性参数机器人抓取在线估计,农业机械学报,2017, 488:26-32

4.梁洋洋,周俊,毛家稳,孙向楠. 电驱动拖拉机功率平衡控制策略设计与仿真,中国农机化学报,2016,378:132-135

5.陶镛汀,周俊,孟一猛,等. 果蔬表面粗糙度特性检测触觉传感器设计与试验,农业机械学报,2015, 4611:16-21

6.Jun  Zhou, Binghua Cong, Chengliang Liu. Elimination of vibration noise from an impact-type grain mass flow sensor, Precision Agriculture, 2014, 15:627–638

7.周俊,胡晨. 密植果园作业机器人行间定位方法,农业机械学报,2015,46(11):22-28

8.张莹莹,周俊. 基于激光雷达的果园树干检测,中国农业大学学报,2015,20(5):249-255

9.周俊,朱金荣,王明军. 基于条件随机场的梨园场景图像分割方法,农业机械学报,2015,46(2):8-13

10.屠珺,王明军,周俊,等. 基于贝叶斯核主成分分析的远距离地形标记方法,机器人,2012,34(1):1-8

11.周俊,陈钦,梁泉. 基于强化学习的农业移动机器人视觉导航,农业机械学报,2012,45(2):53-58

12.李盛辉,周俊,姬长英,等. 基于全景视觉的智能农业车辆运动障碍目标检测,农业机械学报,2013,44(12):239-244

13.周俊,王明军,邵乔林. 农田图像绿色植物自适应分割方法,农业工程学报,2013,29(18):163-170

14.姬长英,周俊. 农业机械导航技术发展分析,农业机械学报,2014,45(9):44-54

15.丛秉华,周俊. 双平行梁谷物流量传感器振动噪声消除方法,传感器技术学报,2013,26(3):377-381

16.李盛辉,田光兆,姬长英,周 俊,等. 自主导航农业车辆的全景视觉多运动目标识别跟踪,农业机械学报,2015,46(1):1-7

17.周俊,朱树平. 农业机器人果蔬抓取中滑觉检测研究,农业机械学报,2013442):171-175

18.王明军,屠珺,周俊,刘成良. 基于帧图像语义上下文的地形推理策略,机器人,2012343:299-306

19.周俊,张高阳,刘锐. 基于粒子滤波的苹果采摘机器人目标姿态估算农业机械学报,2011423):161-165

20.周俊,程嘉煜. 基于机器视觉的农业机器人运动障碍目标检测,农业机械学,2011428):154-158

21.周俊,张鹏,刘成良. 基于时间序列分析的卡尔曼滤波组合导航算法农业工程学报,20102612):254-258

22.周俊,刘锐,张高阳. 基于立体视觉的水果采摘机器人系统设计农业机械学报,2010416):158-162

23.王明军,周俊,屠珺,刘成良. 基于条件随机场的大范围地形感知框架,机器人,2010323):326-333

24.刘成良,周俊,苑进,黄丹枫. 新型冲量式谷物联合收割机智能测产系统,中国科学:信息科学,201044226-231

25.屠珺,刘成良,李彦明,周俊. 基于光照无关图的苹果图像识别方法,农业工程学报,201026S226-31

26.周俊,张鹏. 基于灰色预测的农业机器人GPS导航系统硬故障隔离农业机械学报,20104112):165-168

27.周俊,张鹏,宋百华,农业机械导航中的GPS定位误差分析与建模农业机械学报,2010414):189-192

28.王学林,姬长英,周俊,等. 基于灰色预测控制的果蔬抓取系统设计与试验,农业工程学报,2010263):112-117

29.王学林,周俊,姬长英,等. 基于力矩外环的软物体抓取控制,控制工程,2010172):232-235

30.Mingjun Wang, Jun Zhou. Learning Long-range Terrain Perception for Autonomous Mobile RobotsInternational Journal of Advanced Robotic Systems201071):55-66

31.安秋,李志臣,姬长英,周俊. 基于光照无关图的农业机器人视觉导航算法,农业工程学报,20092511):208-212

32.周俊,姬长英. 水稻直播用精播绳制造设备研制农业工程学报,2009257):79-83

33.周俊,姬长英. 水稻精播绳制造设备的设计及大田试验,中国农业大学学报,2009142):98-102

34.Mingjun Wang, Jun Zhou. Large-scale conditional random field for natural outdoor scene labelingOptical Engineering20094810):107205-1-10

35.王学林,周俊,姬长英. 基于卡尔曼滤波的RBF神经网络和PD复合控制研究,计算机测量与控制,2009178):1551-1553

36.王友权,周俊,姬长英. 农用轮式移动机器人灰色预测控制,农业机械学报,20083912):213-215

37.王友权,周俊,姬长英. 基于自主导航和全方位转向的农用机器人设计,农业工程学报,2008247):110-113

38.安秋,姬长英,周俊. 基于CAN总线的农业移动机器人分布式控制网络,农业机械学报,2008396):123-126

39.周俊,刘成良. 平行梁冲量式谷物质量流量传感器信号处理方法农业工程学报,2008241):183-187

40.Mingjun Wang, Chengliang Liu, Jun Zhou. Coordinating control for an agricultural vehicle with individual wheel speeds and steering anglesIEEE control system magazine, 2008October, 21-24

41.黄亦其,姬长英,周俊,赵小波. 基于遗传算法的车用永磁式缓速器设计优化方法,机械强度,2008304):612-616

42.赵小波,周俊,姬长英,黄亦其. 车用永磁式缓速器研究现状与展望,拖拉机与农用运输车,2007345):6-8

43.周俊,刘成良.平行梁冲量式谷物质量流量传感器弹性元件设计,农业工程学报,2007234):110-114

44.周俊,苗玉彬,张凤传,刘成良.基于平行梁结构谷物流量传感器测产系统田间实验研究,农业机械学报,2006376):102-105

45.周俊,姬长英,刘成良.农用轮式机器人视觉导航系统研究,农业机械学报,2005363):90-94

46.周俊,刘成良,姬长英.农用轮式移动机器人相对位姿的求解方法,中国图象图形学报,2005103):310-314

47.周俊,刘成良.悬臂梁冲量式谷物质量流量传感器阻尼设计,农业机械学报,2005363):121-123

48.周俊,刘成良,姬长英.农业机器人视觉导航的预测跟踪控制方法研究,农业工程学报,2004206):106-110

49.周俊,姬长英.视觉导航中多分辨率路径识别,农业机械学报,2003346):120-123

50.Zhou JunJi ChangyingLiu Chengliang.  Relative pose measure for agriculture vehicle guided by machine vision, Transaction of CSAE, 2006,26(6): 110-114

51.周俊,姬长英.智能车辆横向控制研究,机器人,2003251):26-30

52.周俊,姬长英.基于知识的视觉导航农业机器人行走路径识别农业工程学报,2003196):101-105

53.周俊,姬长英.自主车辆导航中的多传感器融合技术农业机械学报,2002335):113-116

54.周俊,姬长英.视觉导航轮式移动机器人横向预测模糊控制农业机械学报,2002336):76-79

55.周俊,姬长英.基于视觉导航的轮式移动机器人横向最优控制,机器人,2002243):209-212

三、授权专利

1.周俊,薛梁. 一种手持式自动采棉机,发明专利授权号:ZL201510294418.2

2.周俊,苗玉彬,刘成良.谷物质量流量传感器,发明专利授权号:ZL200510027054.8

3.周俊,姬长英. 一种农用智能移动机器人平台,发明专利授权号:ZL200810122931.3

4.周俊,姬长英. 一种水稻直播用精播绳制造设备,发明专利授权号:ZL200710190968.5

5.周俊,黄亦其,姬长英. 制动力矩无级调节永磁式缓速器,发明专利授权号:ZL200710019389.4

  

 

  

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